Domažlice byly na úsvitu českých dějin celní osadou. Kolem roku 1265 Přemysl Otakar II. nedaleko ní založil hrazené město. To je spojováno s řadou významných dějinných událostí například s bitvou u Domažlic z roku 1431 a s ohledem na okolní Chodsko i se známou rebelií končící popravou Jana Sladkého Koziny. Domažlice se svojí městskou památkovou rezervací jsou kulturním a společenským centrem kraje v podhůří Českého lesa. Nejrušněji v nich je v první polovině srpna, kdy se zde už přes půl století konají Chodské slavnosti-Vavřinecká pouť.